注塑機機械手每一種故障都有其主要特征，即所謂故障模式，或故障狀態。各種注塑機機械手的故障狀態是相當繁雜的，但可歸納出以下數種：異常振動、機械磨損、輸入信號無法讓電腦接受、電磁閥沒有輸出信號、機械液壓元件破裂、、比例線性失調、液壓壓降、液壓滲漏、油泵故障、液壓噪音、電路老化、異常聲響、油質劣化、電源壓降、放大板無輸出、溫度失控及其它。不同類型注塑機機械手的各種故障模式所占比例有所不同。
為確保故障分析與排除的快捷、有效，必須遵循一定的程序，這種程序大致如下。
?、侔l生了什么故障?在什么情況下發生的?什么時候發生的?
?、谧⑺軝C機械手巳經運行了多久?
?、酃收习l生前有無任何異?，F象?有何聲響或聲光報警信號?有無煙氣或異味?有無誤操作(注意詢問方式)?
?、芸刂葡到y操作是否正常?操作程序有無變動?在操作時是否有特殊困難或異常?
?、儆袩o明顯的異?，F象?零件有無卡阻或損傷?液壓系統有否松動或泄漏?電線有無破裂、擦傷或燒毀?
?、谧⑺軝C機械手運行參數有何變化?有無明顯的干擾信號?有無明顯的損壞信號?
?、贆z查所有讀數值是否正常，包括壓力表及其它儀表讀數，油面高度情況。
?、跈z查過濾器、報警器及聯鎖裝置、動作輸出或顯示器是否正常。
?、埸c動注塑機機械手檢查(在允許的條件下) 檢查間歇情況、持久情況、快進或慢進時的情況，看在這些情況下是否影響輸出，是否可能引起損壞或其它危險。
1看：插頭及插座有無異常，電機或泵的運轉是否正常，控制調整位置是否正確，有無起弧或燒焦的痕跡，保險絲好壞，液體有無泄漏，潤滑油路是否暢通等。
2摸：注塑機機械手振動情況，元(組)件的熱度，油管的溫度，機械運動的狀態。
3聽：有無異常聲響。
4嗅：有無焦味、漏氣味、其它異味。
5查：工件的形狀與位置變化，注塑機機械手性能參數的變化，線路異常檢查。
評定故障判斷是否正確，故障線索是否找到，各項檢查結果是否一致。
一般注塑機機械手也要通過人的感官及一般檢測工具進行日常點檢、巡回檢查、定期檢查(包括精度檢查)、完好狀態檢查等，著重掌握易出故障的部位、機構及零件的技術狀態和異?，F象的信息。同時要制訂檢查標準，確定注塑機機械手正常、異常、故障的界限。
